1820年，大明朝局稳固，诸王与皇帝共治。楚王世子刘淮携未婚妻闽王府郡主郑秋烟入京协查赤莲教诱拐女子案。二人在刑房中，刘淮偶遇穿越者陆婷婷被锁链加身、赤足示众，那双青筋微露、脚趾因羞耻而蜷缩的玉足瞬间击中他的软肋。郑秋烟为深入虎穴，易容为流民之女自投罗网，被铐在刑架、足陷足枷，承受笞足与羽毛挠痒，在高潮迭起的感官刺激中与暗中观察的刘淮完成一场无声的征服游戏。公主朱潇潇偶然撞破郑秋烟的“受难”画面，单恋遂成执念。案件告破后，刘淮力保陆婷婷，为其解除镣铐。月夜之下，陆婷婷为刘淮甘心戴铐，刘淮与郑秋烟亦在婚约之下将前尘种种化为闺房秘趣。